La première exposition permanente fut inaugurée dès 1963. La rénovation totale du manoir suivie de la réhabilitation du grand parc (8 ha), entraîna la fermeture du musée au public de 1990 à 1993. En mai 1994, le musée rouvre en occupant les trois étages du manoir. La Galerie Václav Kaunitz fut inaugurée en mai 2001 pour accueillir au sous-sol les expositions temporaires.
La première partie de l’exposition permanente présente l’ancien propriétaire, le comte Václav Robert Kaunitz, et son épouse Joséphine (née Čermáková), une actrice pragoise de grande renommée. La partie suivante, bien plus vaste, est consacrée à Antonín Dvořák; elle présente la vie et l’oeuvre du compositeur et illustre ses séjours à Vysoká.
La conception architecturale et artistique tout-à-fait nouvelle souligne l’importance du lieu, de ses environs dans la création et l’inspiration de Dvořák. Les maquettes des décors des opéras choisis et les costumes des personnages principaux de l’opéra Rusalka concluent l’exposition.
La visite de la première partie de l’exposition se fait avec un guide, dans les parties suivantes le visiteur déambule librement tout en écoutant la musique de Dvořák. La projection du documentaire musical intitulé Dvořák à Vysoká fait partie de la visite. De plus une salle d’écoute bien équippée offre aux amateurs plus de 80 enrégistrements de ses oeuvres.